1973年（S48）3月	神戸市生田区において資本金3百万円をもって、機械警備・施設警備を主たる事業目的として兵庫武道警備保障株式会社を設立
1975年（S50）9月	社名を株式会社兵庫武警に変更
1977年（S52）4月	本店を兵庫県姫路市に移転
1985年（S60）4月	東洋警備保障株式会社（現東洋テック株式会社：本店大阪市）が株式100％を取得、同社の関係会社となる。
1985年（S60）12月	社名を株式会社兵庫武警から東洋警備保障株式会社に変更
1988年（S63）4月	社名を東洋警備保障株式会社から東洋テック株式会社に変更
1999年（H11）5月	本社所在地を兵庫県姫路市元塩町121番地に移転
2012年（H24）4月	社名を東洋テック株式会社（姫路）から東洋テック姫路株式会社に変更
2015年（H27）3月	本社所在地を兵庫県姫路市西二階町1番地に移転
2023年（R5）4月	株式会社新栄ビルサービスと合併